新石器时代，招远境内就有人类活动。夏、商、周属莱国地。公元前567 年（齐灵公十五年），齐侯灭莱，始属齐。公元前201 年（西汉高祖六年），设曲成县和巾弦县，属东莱郡，今招远大部为该两县地域。公元470 年（北魏皇兴四年），析曲成为曲成、东曲成两县。556 年（北齐天宝七年），曲成、东曲成并入掖县，巾弦县并入黄县。623 年( 唐武德六年)，在今城区置罗峰镇，属莱州掖县。1131 年( 南宋绍兴元年，金天会九年，齐刘豫阜昌二年)，升罗峰镇为县，属莱州，取名“招远”，取“招携怀远”之义。1941 年1 月，招远县析为招远县( 俗称南招)、招北县( 俗称北招)。1950 年1 月，招远、招北两县合并，称招远县，属北海区。1950 年5 月，属山东省莱阳专区。1958年11 月，属烟台专区。1983 年11 月，改为烟台市辖县。1991 年12 月，经国务院批准，撤销招远县，设立招远市（县级），以原招远县行政区域为招远市行政区域，由省直辖，烟台市代管。
行政区划历代多有变动。1950 年招远、招北两县合并时，设城关、华山、金矿、金华、界河、金山、纪山、金岭、张画、罗山、阜山、旗山、磨山、齐山、毕郭、高山、勾山17 个区，11 月改为序数区名。1952 年1 月，实行区、乡两级制，以序数命区名，以地名命乡名，划为15 个区，148 个乡。1956 年3 月，划为10 个区，区下设124 个乡。11月，划为1 个镇10 个区，镇下无建置，区下共设40 个乡。1958 年5 月，撤区改20 个乡。10 月，撤销原镇、乡建置，组建20 处人民公社。11 月8日，缩编调整为14 处人民公社。至1975 年，全县确定为城关、齐山、华山、灵山、界河、金岭、金山、纪山、罗山、阜山、磨山、毕郭、勾山、青龙、大秦家、大户陈家16 处人民公社。1984 年3 月，撤销人民公社，设6 个镇10 个乡。此后不断撤乡设镇。1993 年8 月，置外向型工业加工区。1996年7 月，随着大吴家乡改为齐山镇，全市仅有大户陈家乡未改镇。1999 年1 月，撤销招城镇，设罗峰、泉山、梦芝3 个街道。至此，全市划为道头、蚕庄、辛庄、金岭、毕郭、玲珑、宋家、张星、南院、大秦家、夏甸、青龙、齐山、阜山14 个镇，大户陈家1 个乡，罗峰、梦芝、泉山3 个街道，1 个外向型工业加工区。2000 年12 月，乡镇重组，全市辖蚕庄、辛庄、金岭、毕郭、玲珑、张星、大秦家、夏甸、齐山、阜山10 个镇，罗峰、梦芝、泉山3 个街道，1 个经济开发区，共724 个行政村。2003 年后，经济开发区对外称温泉街道。2010 年12 月，大秦家镇改设为大秦家街道办事处。2012年4 月，大秦家街道划归招远经济技术开发区，大秦家街道建制和机构设置、人员编制保持不变。全市辖蚕庄、辛庄、金岭、毕郭、玲珑、张星、夏甸、齐山、阜山9 个镇，罗峰、梦芝、泉山、大秦家、温泉5 个街道，1 个经济开发区，共724 个行政村。
